Vehiculos roboticos basados en la naturaleza para su exploracion.



El uso de las criaturas vivas como inspiración para las máquinas se llama biomimética. Uno de los principales científicos en el campo es Robert J. Plena de la Universidad de California en Berkeley. El nunca ha diseñado o construido un robot, sino que proporciona modelos de robots con los investigadores que vienen de todo el mundo y se especializan en el area. Estos modelos se incorporarán más tarde en varios prototipos de robots.
La NASA está trabajando en un robot con forma de serpiente que podrán meter grietas, agujeros rastreo, y escalar terreno accidentado, sin derrocar al igual que muchos vehículos de ruedas. El snakebot, desarrollado por Mark Yim de Xerox en Palo Alto Research Center, está formado por treinta módulos de bisagra entre sí en una cadena. Una computadora central se encuentra en el módulo snakebot la cabeza, y los sensores más pequeños y las computadoras funcionan en cada módulo a través del cuerpo. El snakebot usarse como un rastreo de terrenos. La NASA espera que este tipo de robot ayudará en las futuras misiones a Marte. con sensores y software de prendizaje adaptativo hará uno de los más autosuficientes robots para ir al espacio.
En Japón, los científicos de la Universidad de Nagoya los robots se han trasladado hasta la escalera evolutiva para crear un robot monkeylike, este robot puede colgar de barras suspendido de el techo. Cámaras de vídeo siguen su pista de circulación, y cada vez que comete un error, tiene que aprender a corregir y volver a intentarlo.

Motor de Inteligencia

Cada complejo movimiento de un robot que hace para imitar , un brazo, o una serpiente de un implica alguna forma . Estos movimientos se pueden hacer sólo con el tipo adecuado de la programación.Joseph Ayers de la Universidad de Northeastern dice, "Lo mismo las unidades básicas de organización del sistema nervioso están implicados en el motor de los sistemas de todos los animales. Si sabe cómo utilizar esta arquitectura, usted debería ser capaz de construir un robot para operar en cualquier entorno de el planeta. la comprensión del motor de inteligencia de los animales ayuda a los investigadores a construir robots más sofisticados.

Muchos animales robotizados operan con comportamientos de bajo nivel. Cuando este tipo de robot percibe una situación a través de sus sensores, responde con un conjunto de comportamientos. Por ejemplo, cuando un robot se encuentra con una roca, que está programado para rastreo del mismo. este resive otra instruccion de expendirse otro tanto hasta lograr mantenerse en la roca.

Exploradores robot

¿Por qué imitar a la naturaleza? . Esperamos que estos diseños de los investigadores serán capaces de ir a donde los seres humanos no pueden ir y hacer lo que los seres humanos no pueden hacer. Los robots no necesitan oxígeno para respirar, que no se siente dolor o claustrofobia. un Cangrejo robot se pueden mezclar en el fondo marino y submarino de patrulla durante horas. El militar espera que puedan utilizarse para la detección de minas submarinas. Insectoides robots puede rastrear en los más pequeños espacios, como en pequeños tubos o en el interior de una pared, y puede explorar grietas y hendiduras. Pero no todos los exploradores robóticos parecen animales. Algunas se asemejan a diminutos tanques o carros de golf. y son vehiculos roboticos.

Los investigadores probaron la Pirámide Rover, que se diseñó para explorar previamente ductos desconocidos de Egipto en la Gran Pirámide de Giza.

La carrera de vehículos no tripulados

En 2001 el Congreso de los EE.UU. sugirio que un tercio de los vehículos militares terrestres sean no tripulados para el 2015. Eso significa que debe ser capaz de navegar, orientar y responder a diversas situaciones, sin la ayuda de un conductor. Las piezas que se necesitan para ese vehículo se anticiparán al láser, radar y sonar de sistemas de sensores para ayudar a navegar a el vehículo, y Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para trazar su ubicación. Hasta ahora todos los componentes no se han reunido para crear una máquina que funcione, puede maniobrar a través de terreno rocoso por su propia cuenta. existe Un prototipo, llamado Navlab II, es un camión conducido por un equipo llamado alvinn con algoritmos que permiten manejar sin conductor, y sistemas de reconocimiento de patrones básicos que permiten que el vehículo reconozca y sigua las líneas de una carretera. Pero una situación fuera de la carretera es completamente diferente, esquivar una roca en el camino sería bastante fácil para Navlab II, pero con el vehículo de determinar si el obstáculo es una roca es más difícil.

En 2001 los ingenieros de robótica autónoma robótico diseñaron vehículos como este para competir en la carrera DARPA Grand Challenge en California.