conceptos
Robot:
La palabra "robot" viene del vocablo checo robota, "servidumbre", "trabajo forzado" o "esclavitud", especialmente los llamados "trabajadores alquilados" que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848.
Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.
para que un robot se considere industrial existe la ISO 8373, que define los parámetros para considerar a una máquina como robot industrial. y de esta se da la definicon de robot industrial:
Un robot industrial es un manipulador reprogramable, controlado automáticamente, multipropósito (capaces de manipular materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables para desempeñar cualquier función), que tiene tres o más ejes de movimiento o grados de libertad, que pueden ser fijos o móviles para uso en aplicaciones en la industria.
